A Hyundai deu um passo ousado no grande mercado de MPV com a introdução da Staria, uma van de até 11 lugares criada para oferecer passeios confortáveis para famílias ou negócios.
A experiência da montadora coreana no mercado de minivans não foi muito alta, pois a maioria de seus veículos desse segmento foi desenvolvida anteriormente por outras montadoras, como Mitsubishi ou Mercedes-Benz (para o H350). Mas os tempos mudaram, e a Hyundai começou a receber uma fatia das montadoras premium, e o Staria 2022 visava diretamente minivans luxuosas ou ônibus VIP.

Seu exterior parecia um carro conceito. No entanto, não era. A equipe de design da Hyundai veio com a ideia de uma linha de janela rebaixada que descia por trás dos pilares A e continuava até o pilar D. A sua enorme área envidraçada contraria a tendência dos fabricantes de automóveis que criava janelas mais pequenas. Na frente, a grande área inferior do para-choque em forma de grade sugeria que a Hyundai poderia adicionar versões híbridas e elétricas mais tarde.

No interior, a Hyundai abriu espaço para até 11 lugares, mas esses arranjos estarão disponíveis apenas em regiões selecionadas. Na Europa, a carteira de motorista normal permitia até nove passageiros, incluindo o motorista. Para a versão de nove lugares, a montadora coreana instalou três filas com dois lugares e um banco para três na parte de trás. Os bancos da segunda fila podiam girar 180 graus.
Com design para frente da cabine, o painel apresentava um design minimalista, com apenas um display para o painel de instrumentos e uma tela sensível ao toque para o sistema de infoentretenimento se destacar do restante das linhas.