A Infiniti deu o primeiro passo no segmento off-road com a introdução do modelo QX4 em 1997 com uma versão rebatizada e retrabalhada do Nissan Pathfinder.
Depois que Acura e Lexus introduziram SUVs em suas linhas em 1995, com o SLX e o LX450, respectivamente, a Infiniti se viu como a única montadora premium japonesa que não podia oferecer um concorrente para eles. Em 1995, a Nissan apresentou a segunda geração do Pathfinder, e foi considerado um excelente ponto de partida.

Embora compartilhasse a maioria dos painéis da carroceria com o Pathfinder, o QX4 apresentava um painel frontal diferente. Ele ostentava uma nova grade com uma lâmina horizontal grossa e um par de faróis remodelados com piscas montados nos cantos. A montadora instalou as luzes estacionárias e os faróis de neblina. Nas laterais, o QX4 apresentava degraus laterais para facilitar a entrada e saída do carro. Na traseira, a montadora instalou a roda sobressalente sob o piso e não na tampa traseira.

No interior, as diferenças entre o QX4 e o Pathfinder eram óbvias. A versão premium veio equipada de série com bancos de couro, airbags duplos, transmissão automática e um sistema de som premium com AM/FM Stereo, CD e toca-fitas. Na parte de trás, o carro apresentava um banco dobrável 60/40 com encosto reclinável.

Para o trem de força, a Nissan ofereceu um motor V-6 de 3,3 litros compartilhado com o Pathfinder, mas o QX4 tinha um sistema de tração diferente, que permitia que ele fosse RWD, AWD com transferência automática de torque dianteiro-traseiro e um bloqueio 4x4 com Divisão de torque 50/50. Sua suspensão independente garantiu um passeio confortável enquanto o ABS padrão com discos na frente e tambores aumentou a segurança do veículo.