A Infiniti introduziu a segunda geração da série QX em 2016 e, em agosto de 2020, o modelo foi atualizado para o ano modelo 2021.
Enquanto a primeira geração do QX era mais como um irmão menor da grande série FX, a segunda geração parecia mais uma alternativa para o segmento compacto premium. Portanto, o crossover foi aprimorado em muitas áreas em relação ao conforto e segurança. Os designers tiveram que fazer algum trabalho também.

Do lado de fora, a grade de arco duplo fez o carro parecer maior do que era. A falta de qualquer folga entre a grade e o capô fez uma declaração clara sobre a qualidade do produto. O QX50 apresentava o design de faróis de LED exclusivo do Infiniti com luzes diurnas na borda dos faróis. Uma abertura sutil na parte de trás do capô, na parte superior dos para-lamas, permite que o ar quente escape pelas laterais do carro, melhorando a refrigeração e a aerodinâmica.

No interior, havia mais diferenças entre as versões facelift e não facelift. Além do nível de acabamento básico, o Pure, todas as outras versões apresentavam teto de vidro panorâmico. O painel era assimétrico, com foco no motorista. Na pilha central, havia duas telas de toque instaladas. A integração Apple CarPlay e Android Auto era padrão em toda a gama. Para o sistema de som, o equipamento Bose foi oferecido como opção.

O motor foi a primeira unidade a gasolina turbo de compressão variável. Ele oferecia uma taxa de compressão entre 8:1 e 14:1, dependendo das necessidades do motorista de potência ou eficiência de combustível.