A Jaguar lançou o XJ totalmente novo em 2009, depois que a Ford vendeu a marca britânica para a empresa indiana Tata Group em 2008.
A Ford pediu à Jaguar para começar a trabalhar em um novo modelo emblemático em 2005 sob a supervisão de Ian Callum como designer-chefe. O resultado foi um afastamento completo das linhas clássicas do Jaguar XJ. Além disso, o resultado foi mais um sedã executivo esportivo do que apenas mais um premium no mercado. Assemelhava-se às origens do automobilismo da marca britânica.

Com sua forma que lembrava mais um cupê de quatro portas do que um carro de luxo, o XJ apresentava uma frente arrojada com uma grade de malha prateada. Seus faróis em forma de gato foram recuados e sublinhados com oito LEDs de cada lado como luzes diurnas, o carro-chefe da montadora. O XJ mostrou uma frente mais apropriada para um veículo GT com seu avental inferior reforçado por uma grade central e duas conchas laterais. Seu perfil revelava um para-brisa traseiro longo e inclinado para baixo e janelas laterais estreitas, enquanto a tampa do porta-malas curta era ladeada pelas lanternas traseiras verticais e adornada pelo Jaguar voador da marca.

No interior, Ian Callum buscou inspiração em barcos de luxo com um folheado de madeira que emergia das placas das portas até a parte superior do painel. Seus bancos dianteiros foram projetados mais para o conforto, mas com reforço lateral suficiente. Entre eles, um console central alto ostentava o botão giratório para o seletor de marchas. O banco oferecia conforto suficiente para dois passageiros na parte de trás, mas o alto túnel de transmissão limitava o espaço para as pernas de uma terceira pessoa.

Sob o capô, a montadora instalou uma série de motores a gasolina e turbo-diesel herdados da linha XF. No lançamento, estava disponível com o queimador de óleo V-6 de 3,0 litros e os motores V-8 de 5,0 litros. Mais tarde, a montadora ampliou o alcance.