Enquanto o design da quarta geração do XJ começou em 2005, sob gestão da Ford, o modelo foi lançado em 2009 sob a nova gestão da Tata Motors.
Foi renovado em 2012.

O Jaguar XJ não enfrentou muitas gerações. O primeiro XJ foi lançado em 1968 e foi atualizado várias vezes. Foi a mesma situação com as gerações seguintes, então a empresa britânica decidiu fazer o mesmo com o quarto modelo. Mas teve que ser atualizado e teve que receber novos motores para cumprir as normas de poluição Euro 6.

Do lado de fora, o carro não recebeu mudanças óbvias. A versão padrão recebeu um conjunto de rodas de liga leve de 19”. O pára-brisa aquecido estava disponível a partir do modelo de 2009, mas tornou-se padrão para o facelift de 2012. Um teto de vidro panorâmico de comprimento total foi instalado para oferecer uma sensação adicional de espaço. Como o modelo de 2009, o facelift de 2012 estava disponível nas versões padrão ou com distância entre eixos longa.

No interior, houve mais mudanças. Um painel de instrumentos totalmente digital de 12,3” foi incluído e mais recursos de conforto foram incluídos no pacote de distância entre eixos longa. O ecrã de infoentretenimento de 8” foi instalado de série em toda a gama.

Sob a pele, o XJ 2012 recebeu mais componentes de alumínio, tornando o carro mais leve do que antes. A transmissão padrão era automática de 8 marchas, substituindo a caixa de câmbio mais antiga que trazia muitas reclamações em termos de confiabilidade.