A Jaguar apresentou a segunda geração do XKR no Salão Automóvel de Frankfurt de 2005 e, no ano seguinte, apresentou a versão descapotável para o mesmo.
A marca britânica tinha uma longa história de veículos conversíveis e continuou a oferecê-los no mercado, com uma abordagem de estilo diferente da Ferrari ou da Mercedes-Benz. Eles foram construídos para longas viagens, com motores potentes sob o capô e um carisma especial em seu visual.

Ian Callum projetou a segunda geração do XK/XKR quando era responsável pelo departamento de design da Jaguar. Ele foi inspirado no modelo E-Type de 1961, que foi visto na grade oval do carro. A parte inferior do pára-choques apresentava uma grelha de malha diferente do resto da gama XK. No capô, as aberturas de extração ajudavam a resfriar o motor. O Jaguar XKR conversível precisou de apenas 18 segundos para abrir ou fechar a capota.

Apesar da longa distância entre eixos, o XKR era um veículo 2+2, mas com espaço muito limitado na traseira, já que a capota de lona era armazenada entre o banco e o porta-malas. Na frente, um par de bancos reforçados fazia parte do jogo e oferecia um bom apoio lateral e bastante conforto em viagens longas. Um pára-vento poderia ter sido colocado sobre os bancos traseiros para evitar turbulências do vento para os passageiros da frente.

O XKR Convertible foi alimentado por um motor V8 supercharged de 4,2 litros recém-desenvolvido. Ele enviou os 420 cv para as rodas traseiras através de uma caixa automática de 6 velocidades.