Projetado para mudar o caráter do XKR sem descartá-lo completamente, o XKR-S veio com um desempenho explosivo dado pelo motor atualizado.
Mais caro que o XKR padrão, o XKR-s apresentava um visual externo redesenhado com um novo painel frontal, roda maior e um spoiler na parte traseira - tudo para aumentar a estabilidade em altas velocidades. E o XKR pode chegar a 300 km/h.

As mudanças mais importantes foram encontradas por baixo, pois a Jaguar melhorou o XKR em quase todos os aspectos: a suspensão dianteira foi reforçada, resultando em uma melhor direção e precisão de manuseio. O software do diferencial eletrônico e o software de controle dos amortecedores foram atualizados, assim como o software do sistema de direção.

Enquanto o XKR-S apresentava todas as qualidades do XKR normal, ele oferecia um nível extra de precisão, mais potência e mais torque. O motor supercharged de 5,0 litros atualizado produziu 550 hp e 502 lb-ft de torque.

O sistema de escape foi atualizado para fornecer um som mais emocionante.

No interior, os XKR-s vinham com versões específicas com acabamento em couro de carbono dos bancos Jaguar Performance. Os bancos aquecidos foram equipados com apoios de cabeça integrados e recortes de arnês de corrida. Os assentos ajustáveis de 16 vias tinham inserções de couro de carbono com micro tubulação contrastante. Materiais de classe suave ao toque foram usados em toda a cabine, dando uma sensação de exclusividade.