Após um início lento e algumas apreciações não muito alegres dos clientes, a Jeep tentou melhorar a terceira geração do Cherokee/Liberty.
Mercedes-Benz e Chrysler se aliaram em 2001 e, logo, a montadora alemã ajudou a Jeep a melhorar seus produtos. A montadora americana optou pela estratégia de nomear o carro Liberty no mercado norte-americano, o que gerou menos confusão entre seus clientes. Não era mais um veículo off-road áspero, como seu antecessor, mas projetado mais para um passeio confortável, e ainda poderia enfrentar algumas trilhas e caminhos na floresta.

Do lado de fora, houve pequenas mudanças na carroceria. Dependendo do nível de acabamento, o carro apresentava molduras pretas ou na cor da carroceria sobre os para-lamas e saias laterais. Sua grade cromada polida lembrava a Willy’s mais antiga e ajudou o SUV a se integrar à família Jeep. Os faróis de neblina foram integrados na grade acima do para-choque, que foi redesenhado.

Por dentro, trazia um visual atualizado para o painel e, principalmente, o painel de instrumentos que ostentava mostradores brancos. O Cherokee/Liberty deixou cair seus painéis angulares e botões de aparência áspera da geração anterior. Sua terceira geração apresentava formas arredondadas, aberturas circulares e um layout de painel simples com apenas quatro medidores em vez de seis como antes. Mas, pelo menos, apresentava um banco traseiro rebatível e apoios de cabeça para as três pessoas na parte de trás.

Sob o capô, a Mercedes-Benz insistiu em oferecer o diesel CRD de 2,8 litros para o mercado norte-americano, que oferecia uma grande eficiência de combustível. Suas emissões, no entanto, eram muito altas para vários estados, mas seu alto torque em baixas rotações era convincente. Esteve disponível apenas por dois anos e conseguiu vender mais de 10.000 queimadores de óleo no primeiro ano.