A primeira e única geração do Jeep Commander foi revelada ao público em 2005 como o ano modelo 2006.
Mais alto e mais longo que o Jeep Cherokee, o Commander foi o segundo maior Jeep produzido em massa da história na época em que foi lançado.

Enquanto o primeiro conceito do Jeep Commander foi revelado em 1999, o modelo de 2006 não teve nada a ver com isso.

Com foco em expandir sua linha de produtos, foi pela primeira vez que a Jeep decidiu oferecer 3 fileiras de assentos, acomodando 7 passageiros.

O novo modelo teve sua plataforma compartilhada com o Jeep Cherokee, assim como a maioria de seus recursos e motorizações, utilizando a mesma construção monobloco, suspensão dianteira independente e a mesma distância entre eixos e esteira.

Disponível em dois níveis de acabamento, o básico e o Limited, ambas as versões podem ser encomendadas com sistema 4x2 ou 4x4.

Com o seu design volumoso, o novo Commander era facilmente reconhecível como um Jeep, apresentando a grelha de 7 ranhuras, linhas de carroçaria quadradas e superfícies planas.

Com a versão Base, o Commander apresentava um motor V6 de 3,7 litros padrão que produzia 210 cv. O nível de acabamento Limited veio equipado com uma unidade V8 de 4,7 litros que desenvolvia 235 cv. Opcionalmente, os clientes podiam escolher uma unidade mais potente, um V8 de 5,7 litros com 330 cv. Todos os motores foram acoplados a uma transmissão automática de 5 velocidades.

Em termos de segurança, o Commander foi equipado com freios a disco antibloqueio nas quatro rodas, controle de estabilidade e airbags de cortina laterais.

O Comandante teve uma vida curta de apenas 5 anos, com a produção cessando em 2010.