A Jeep apresentou o Grand Cherokee L no início de 2021, bem a tempo de ser implantado em grande escala quando a pandemia mundial terminar.
A Chrysler prometeu um certo nível de experiência de condução autônoma e uma versão híbrida para a quinta geração do Grand Cherokee. Era uma grande aposta, e eles sabiam disso. Os clientes passaram a exigir mais veículos ecologicamente corretos do que carros off-road hardcore, e a montadora trabalhou duro para entregar o que o mercado pedia, embora no início os engenheiros apenas transferissem os motores usados anteriormente do Grand Cherokee MK IV.

A equipe de design queimou o óleo da meia-noite para finalizar os retoques finais do carro durante a situação de pandemia. Ele trocou alguns terabytes de informações durante as discussões estendidas do Zoom, mas o resultado final foi respeitável. Com espaços maiores entre as sete lâminas verticais, sua frente lembrava o Grand Wagoneer 2022, enquanto a estufa estendida fazia o SUV parecer mais esportivo do que antes.

No interior, o Grand Cherokee L 2021 estava disponível com três fileiras de assentos, com espaço para seis ou sete ocupantes. A fileira do meio e a última eram dobráveis e deslizavam para frente para aumentar o espaço do porta-malas. Outra novidade foi o cluster de medidor digital de 10,25 polegadas com quase duas dúzias de menus diferentes que o usuário pode selecionar, incluindo tecnologias de assistência ao motorista.

Os engenheiros confiaram nos motores já comprovados da quarta geração do Grand Cherokee sob o capô, mas trabalharam mais nos sistemas de transmissão. Havia três versões para o SUV de tamanho médio. A versão base apresentava um sistema de tração nas quatro rodas sem marcha baixa. Apenas o segundo e o terceiro níveis estavam disponíveis com isso, e o último apresentava um diferencial de deslizamento limitado controlado eletronicamente.