Os MPVs geralmente eram comprados pela necessidade de transportar mais pessoas ou caber mais malas e o design não era realmente um critério.
No entanto, ao longo dos anos, seu design também melhorou e isso aumentou o número de compradores interessados. Foi o mesmo para o KIA Carens, que não era apenas prático, mas também de boa aparência.

O Kia Carens 2016 estava disponível com 4 níveis de acabamento, nomeados intuitivamente 1,2,3 e 4. O 4 nível de acabamento oferecia um interior agradável, equipado com plásticos macios, inserções de couro perfurado para as portas, uma tela sensível ao toque de 7 polegadas para o infotainment sistema e um painel de controle bem posicionado.

O Carens tinha grandes janelas que permitiam a entrada de muita luz na cabine dando uma sensação agradável durante a condução além da excelente visibilidade. O topo de gama de 4 níveis de equipamento vinha com tecto de abrir panorâmico, sensores de estacionamento e câmara de visão traseira, bem como um sistema de som de 7 altifalantes de série. Os bancos eram revestidos de couro e os bancos dianteiros eram muito confortáveis, o que parece normal para um carro projetado para viagens longas.

A segunda fila de assentos era na verdade composta por 3 assentos separados, cada um deles sendo ajustável. A 3ª fila, apesar de não ser muito fácil de aceder, garantiu espaço suficiente para 2 pessoas, permitindo assim um máximo de 7 pessoas na viatura, incluindo condutor.

Com os bancos da 3ª fila abertos, o espaço do porta-malas era quase inexistente, porém, os bancos rebatidos ofereciam muito espaço para as bagagens de 5 pessoas.

A Kia introduziu a terceira geração do Carens/Rondo em 2013 e tornou-o mais amigo do ambiente, seguindo a tendência de downsizing e abandonando o motor V-6.
A nova geração substituiu o Sedona e o Carens e mostrou um estilo que combinava com o restante da linha Kia. Enquanto o segmento de MPV estava encolhendo, ainda havia compradores suficientes para convencer algumas montadoras a construir um MPV pequeno ou compacto em um mundo dominado por crossovers e SUVs.

Na frente, os faróis angulares voltados para os lados lembravam os encontrados no Kia cee’d. O carro inteiro parecia um cee’d enorme, com uma estufa mais alta. Isso levou a um capô íngreme que tentou se conectar ao pára-brisa inclinado. As lanternas traseiras mostraram uma forma semelhante às instaladas no hatchback compacto cee’d in.

Mas a maioria das pessoas está comprando veículos de sete lugares para seus interiores. Nesse aspecto, o Kia melhorou significativamente o Carens. Oferecia bastante espaço para a cabeça e para as pernas dos passageiros da frente e da fila do meio. Cinco pessoas podiam sentar-se no interior sem qualquer preocupação, mas aqueles dois assentos dobráveis na parte de trás eram muito apertados para serem usados por mais de cinco minutos de carro.

Sob o capô, a Kia ofereceu o Carens com uma ampla gama de motores, dependendo do mercado. Enquanto os canadenses adoraram as unidades a gasolina, os compradores europeus e britânicos marcaram as caixas para as versões turbo-diesel.

A Kia apresentou a segunda geração do Carens MPV em 2006, mas alguns mercados específicos a receberam apenas em 2008.
Enquanto a crise financeira mundial estava evoluindo e desmoronando impérios, a Kia estava prestes a ganhar mais participação de mercado. Depois de introduzir com sucesso o cee’d no mercado, pressionou mais com outros modelos, como o Carens MPV.

A Kia não tinha um bom departamento de design quando começou a desenvolver o Carens, mas tentou torná-lo o mais atraente possível. O resultado foi mais uma perua expandida do que um MPV. Sua parte frontal parecia mais próxima de um veículo de design de duas caixas, como um SUV ou um hatchback. Mas a estufa alta confirmou o status de minivan do carro.

No interior, os designers se inspiraram nos MPVs americanos quando instalaram a alavanca de câmbio no console central, enquanto a maioria das montadoras européias a colocou no chão. O motorista estava cercado em uma área semelhante a um cluster, com um painel de instrumentos semelhante a um carro e controles fáceis de alcançar. Na parte de trás, a montadora ofereceu cinco assentos como padrão e uma opção para sete, com dois assentos auxiliares na área do porta-malas.

Sob o capô, dependendo do mercado, a KIA instalou três opções de motores. Enquanto a maioria dos países recebeu a unidade a gasolina de 2,0 litros, a versão diesel não estava disponível em todos os lugares, e esse foi o motor de escolha para os clientes britânicos e europeus, graças à sua muito boa eficiência de combustível.

A Kia introduziu uma versão reestilizada para a primeira geração do Carens MPV em 2002 e melhorou a minivan compacta de cinco lugares.
Em 2002, a montadora coreana ainda tentava entrar nos mercados europeus. Adotou a mesma estratégia da Hyundai, introduzindo modelos novos ou atualizados mais rapidamente do que outras montadoras. Assim, havia pelo menos um veículo novo a cada ano entrando em sua rede de concessionárias. Embora não fosse o carro mais bonito do estacionamento, o Carens provou ser um veículo digno para quem precisava de um interior espaçoso com muito espaço para bagagem e uma posição alta ao volante.

A primeira geração de Carens parecia mais uma perua de segmento compacto mais alta do que uma minivan, mas serviu ao propósito. Na frente, havia um novo painel frontal com faróis aprimorados. Eles ostentavam uma forma triangular com um lado superior curvo e lentes transparentes. O lado superior das portas parecia que a Kia o adicionou a um painel de porta normal do hatchback. No lado positivo, eles apresentavam maçanetas e espelhos embutidos na cor da carroceria. Os designers da Kia instalaram a terceira janela entre as portas traseiras e os grossos pilares D.

No interior, a montadora melhorou a qualidade dos materiais e ofereceu estofamento em couro nos níveis de acabamento superiores como opção. O painel apresentava um painel de instrumentos semelhante ao Ford Focus estendido sobre a pilha central, com um acabamento prateado semelhante a um escudo que o adornava.

Sob o capô, a Kia instalou uma ampla variedade de motores variando entre 105 cv e 138 cv. Para os frotistas, a montadora ofereceu a opção de dois propulsores movidos a GNV.

A Kia introduziu o Carens no mercado em 1999 como um concorrente importante no segmento de MPV compacto e o vendeu como Rondo em mercados específicos.
Nos anos 2000, a montadora coreana deixou de ser uma montadora pequena e inexperiente e ousou trabalhar mais e oferecer novas alternativas para mais de dois segmentos. O Carens também era conhecido como Rondo no mercado norte-americano, mas seu principal alvo era o continente europeu, onde lutou contra os respeitáveis Renault Scenic e Citroen Xsara Picasso.

Embora sua aparência se assemelhasse a um hatchback de perua superdimensionada, os clientes não podiam ignorar seu preço acessível, que, em muitas situações, importava mais do que sua aparência. Sua área frontal apresentava uma grade de ardósia curta e um par de faróis mais estreitos na parte interna. Os indicadores de direção montados nos cantos apresentavam lentes claras com lâmpadas amarelas. De seus lados, o carro revelou uma estufa muito alta que levava a uma grande altura livre para seus passageiros. O grosso pilar C foi responsabilizado por diminuir a visibilidade traseira de três quartos, enquanto os pilares D mascarados faziam o carro parecer que tinha uma área da janela traseira enrolada sobre a porta traseira.

No interior, o Carens/Rondo oferecia espaço para sete em uma configuração 2-3-2 com espaço limitado para as pernas na terceira fila. A sua fila intermédia deslizante permitia aos seus ocupantes desfrutar de um espaço melhor se ninguém se sentasse nos bancos traseiros. Com todos os assentos no lugar, praticamente não havia mais área do porta-malas.

A Kia ofereceu ao Carens uma opção de quatro motores, incluindo uma nova versão turbo-diesel de 2,0 litros. Para mercados específicos, ofereceu o carro com motores a GNV e transmissões automáticas.