O Kia Carnival 2021 em solo americano foi o momento em que a montadora coreana colocou seu novo logotipo em um veículo, e esse era um grande MPV.

As minivans não eram tão populares quanto no final dos anos 90, e os SUVs eram as chaves do sucesso. A Kia adotou uma abordagem diferente e projetou um MPV como um SUV ou o contrário. O Carnival/Sedona foi introduzido no final de 2020 para outros mercados com o logotipo oval mais antigo, enquanto para a estreia nos EUA, trouxe o novo com letras estilizadas que poderiam ser lidas como KIA ou, com letras russas, como KI.

O Carnival/Sedona 2021 parecia um SUV com portas deslizantes traseiras e menor distância ao solo. Sua carroceria distinta de duas caixas apresentava um capô quase paralelo ao solo, como a maioria dos SUVs de grande porte, como o Ford Expedition 2017 ou o Chevrolet Tahoe 2020. Suas portas deslizantes traseiras muito longas e o pilar C dianteiro inclinado foram um novo padrão de design para o MPV coreano.

No interior, a Kia dispôs até três filas de assentos para oito ocupantes. Os bancos do meio da segunda fila podiam deslizar e ser inclinados para maior conforto, enquanto o banco do meio poderia ter sido completamente removido para facilitar o acesso à terceira fila. A Kia instalou um par de assentos largos e um painel de aparência premium com acabamentos em madeira, couro e metal na frente. Dependendo do nível de acabamento, o Carnival/Sedona apresentava mostradores analógicos para o painel de instrumentos ou um display TFT. A Kia instalou uma ampla tela sensível ao toque no topo da pilha central para a unidade de infoentretenimento.

A Kia instalou uma escolha de dois motores no Carnival/Sedona, dependendo do mercado. Seu V-6 de 3,5 litros estava disponível em todos os mercados, enquanto o turbodiesel não. A montadora associou ambas as versões a uma transmissão automática de 8 velocidades que enviava a força para as rodas dianteiras.