Em 2009, a Kia apresentou o pequeno MPV Venga no Salão Automóvel de Frankfurt.
Foi oferecido apenas por dez anos e não teve um sucessor.

A crise econômica ainda não havia terminado quando a Kia lançou o Venga no Salão Automóvel de Frankfurt, uma exposição onde mais montadoras estavam ausentes. Mas a Kia seguiu em frente com seu novo produto. Eles tiveram que mostrá-lo ao público e torná-lo um sucesso comercial. Foi construído na nova fábrica da Kia na Eslovénia.

O design foi feito na Europa, no centro de design Hyundai-Kia Russlesheim e foi construído para a Europa. Ele apresentava um design de MPV pequeno, sobre uma plataforma de classe pequena. Ele apresentava uma estufa alta e grandes janelas ao redor para aumentar a visibilidade. A grade “nariz de tigre” projetada por Peter Schreyer pode ter parecido agressiva em outros veículos, mas não no Venga.

A estufa alta permitia uma posição de assento mais alta e mais espaço para as pernas dos passageiros traseiros. O piso completamente plano permitia bons assentos para três adultos na parte de trás. O encosto do banco traseiro contava com sistema reclinável, para maior conforto.

Sob o capô, havia quatro motores oferecidos, dois a gasolina e a diesel. Dependendo da versão do motor, a transmissão padrão era manual de 5 ou 6 velocidades. Uma opção para automática de 4 ou 6 velocidades estava na lista de opções.