Revelado pela primeira vez em 2009, o Kia Venga era um mini MPV de teto alto de 5 portas.
Foi fabricado pela empresa coreana para o mercado europeu e foi desenhado por Gregory Guillaume.

O Kia Venga compartilhou a plataforma com o Kia Soul.

A versão facelift lançada em 2014 foi apresentada no Salão Automóvel de Paris.

O design exterior foi atualizado com novas extremidades dianteiras e traseiras para um visual mais esportivo.

O interior não foi deixado de lado e foi melhorado com mais equipamentos e acabamentos de qualidade. O nível de acabamento topo de gama oferecia recursos que anteriormente não estavam disponíveis para o Venga.

O Venga oferecia opções de motorização, todas com baixo consumo de combustível e potência suficiente para um bom passeio.

Dois motores a gasolina estavam disponíveis, um 1,4 litro com 89 cv e um 1,6 litro com 123 cv. O primeiro foi acoplado a uma caixa manual de 5 velocidades, enquanto o maior de 1,6 litro também poderia ser acoplado a uma transmissão automática de 4 velocidades.

De série em toda a gama, o Venga estava equipado com direção assistida eletrónica, ABS e distribuição eletrónica da força de travagem, controlo eletrónico de estabilidade, controlo de tração com assistência à travagem. Um controle auxiliar de partida em subida também foi instalado, ajudando o motorista a segurar o carro por 2 segundos.

Como qualquer Kia, o Venga tinha uma garantia de 7 anos ou 100.000 milhas.