A Lamborghini é conhecida por construir séries mais especiais a partir do mesmo produto base e foi o caso do Aventador que, em 2017, foi introduzido na versão S com 740 cv.
Depois de ser adquirida pelo Grupo Volkswagen, a montadora Lamborghini começou a aumentar sua gama de modelos e diversificar cada modelo que tinha em seu estábulo. Passados seis anos desde que foi lançado, o Aventador recebeu um importante upgrade com a versão S.

O design exterior foi modificado para melhorar a aerodinâmica e o visual agressivo. Na frente, um novo spoiler com elementos na cor da carroceria e fibra de carbono foram misturados. De lado, o arco da roda traseira redesenhado lembrava o do Countach. Na parte traseira, o escapamento montado no centro era composto por três tubos de formato angular em um formato grande e hexagonal. Um difusor traseiro foi instalado sob o para-choque para reduzir o efeito solo.

O interior não foi muito alterado. Ainda parecia a cabine de um caça a jato, com interruptores e uma aba acima do botão de partida do motor. Os assentos eram cobertos de couro e reforçados para apoio lateral. A unidade de infoentretenimento foi pouco atualizada em relação ao Aventador original de 2011.

O mais importante foi o motor V12 de 6,5 litros colocado na frente do eixo traseiro. Foi acoplado a um sistema de mudança de marchas de 7 velocidades independente Lamborghini leve padrão (ISR). O supercarro com tração nas quatro rodas e direção nas quatro rodas foi capaz de atingir os 96 km/h em menos de três segundos.