A Lamborghini apresentou o Gallardo no Salão Automóvel de Genebra de 2003 e representou a nova gama de entrada do fabricante de supercarros italiano.
Depois que a Audi o comprou, a Lamborghini começou a trabalhar em uma nova linha. Com alguma ajuda dos engenheiros alemães e do design da ItalDesign Giugiaro, o resultado final foi um carro de aparência impressionante, movido por um motor V10 completamente novo. A marca italiana estava de volta aos trilhos.
Curto, plano e em forma de cunha, o Gallardo manteve viva a linguagem de design da Lamborghini. Seus faróis longos e angulares e a frente curta eram seguidos por uma estufa em arco e uma tampa do motor plana na parte de trás com aberturas. Seus largos para-lamas traseiros apresentavam enormes entradas de ar para resfriar e alimentar o motor. Na parte de trás, a equipe de design voltou às formas angulares e instalou lanternas traseiras verticais e quadradas. O escapamento duplo atravessou o para-choque traseiro acima do divisor.
No interior, o Gallardo era apertado e apto para dois ocupantes, separados por um enorme console central. O interior revestido de couro era melhor acabado do que alguns dos outros veículos Lamborghini antes da era Audi, mas alguns botões e interruptores do Audi A3 estragaram a aparência do carro exclusivo. Dependendo da versão, o carro apresentava botões para o seletor da transmissão automática ou uma alavanca de câmbio curta.
Sob o capô, a Lamborghini lançou um motor de 5,0 litros naturalmente aspirado que podia girar até 8.050 rpm, enquanto sua potência máxima era fornecida a 7.800 rpm. Graças ao seu sistema de tração nas quatro rodas, o Gallardo prometia ser um supercarro de motorista diário e atacou diretamente os clientes da Ferrari F360 e Porsche 911 Turbo.