Produzido entre 1966 e 1973, o Lamborghini Miura foi o carro esportivo de rua mais rápido produzido na época.
Considerado o primeiro supercarro, com motor central, o Miura foi projetado pelos engenheiros da Lamborghini contra a vontade do fundador da empresa, Ferruccio Lamborghini. Ferruccio era um grande fã de Gran Turismos.

O primeiro protótipo, o P400, foi revelado no final de 1965, enquanto o primeiro Miura foi revelado em março de 1966.

Possivelmente um dos carros mais bonitos já feitos, o Miura como inicialmente limitado a 30 unidades, no entanto, Ferruccio teve que reconsiderar sua decisão devido à alta demanda.

O interior era simples, específico para os anos 60, com uma posição de assento baixa e um volante de 3 raios.

O console central era alto e largo e isso era incomum para a época.

A cabine era equipada com 6 medidores que mostravam a temperatura do motor, combustível, pressão do óleo e outros.

Os painéis das portas, o painel e os bancos eram revestidos em couro, e o piso tinha um carpete macio.

O Miura funcionava com um motor V12 de 3,9 litros que também foi usado no 350GT anterior e no 400GT. O motor produzia 350 cv e 300 libras-pés de torque e era acoplado a uma transmissão manual de 5 velocidades. Os 0 a 100 km/h demoravam cerca de 6,3 segundos.

Apesar do alto preço, a Lamborghini conseguiu vender cerca de 275 unidades em 3 anos.