O Miura é considerado o primeiro supercarro moderno de todos os tempos, e a Lamborghini ousou torná-lo um produto de série, mesmo sendo imaginado apenas como um carro-conceito.
Marcello Ghandini tinha apenas 22 anos e trabalhava para os Estúdios Bertone quando desenhou o Miura. Quatro anos depois, a montadora modificou o carro para se adequar aos regulamentos de corrida do Apêndice J da FIA. Isso levou a várias modificações, que tornaram o Miura ainda mais rápido, e o projeto recebeu o nome de Jota.

A forma do Miura parece que o vento o esculpiu de um bloco de gelo. Suas formas onduladas nas cavas das rodas dianteiras se repetiam nas traseiras. Sua única falha de projeto era que tendia a decolar em velocidades mais altas do ponto de vista aerodinâmico. Para consertar isso, a equipe que trabalhou no SV/J mudou a frente do carro. Eles instalaram faróis fixos sob lentes transparentes e um spoiler integrado com perfil para aumentar a força descendente do eixo dianteiro. Depois de apresentar o protótipo e receber a aprovação da FIA, a Lamborghini usou algumas modificações para construir a versão SV/J em 1971 baseada no Miura SV.

No interior, era apertado, e duas pessoas mal podiam sentar-se dentro devido ao espaço limitado. A posição de assento baixa e o console central alto tornaram as coisas ainda mais difíceis. Não havia rádio nele. O motor V12 montado transversalmente atrás da cabine era alto o suficiente para cobrir qualquer outra coisa. Era uma unidade gritante de 3,9 litros que podia girar até 8.000 rpm. A caixa manual de cinco velocidades na versão SV foi aprimorada e permitiu trocas de marchas mais rápidas e precisas. Quanto às performances, 4,2 segundos para 0 a 62 mph (0-100 km/h) foi surpreendente para esses tempos. Mesmo quatro décadas depois, ainda era uma época respeitável.