O Range Rover Velar foi lançado no verão de 2017 e chegou ao mercado com um nome que antes era usado apenas para um modelo de pré-produção em 1969.
Em 2017, houve uma demanda crescente por SUVs de luxo em todo o mundo. O Range Rover já tinha uma linha completa começando com o Evoque de tamanho compacto e continuando com o Range Rover Sport e até o majestoso Land Rover Range Rover. Ao contrário de seus irmãos maiores, o Velar não apresentava uma caixa de transferência de baixo alcance.
O Velar foi espremido entre o Evoque e o Range Rover Sport. Os faróis foram oferecidos com LED. Tinha um pilar A muito inclinado e uma estufa curta. Como se tivesse nascido como um Range Rover Sport e depois seu teto fosse cortado. Isso levou a janelas laterais menores. As maçanetas das portas estavam escondidas rente à carroceria e só saíam quando o carro era destravado. A Range Rover disse que era uma medida de segurança para que ninguém pudesse agarrar as maçanetas enquanto o carro estivesse parado em um semáforo.
Dentro do Velar havia lugar para cinco ocupantes adultos. Dependendo do nível de acabamento, o painel pode ter três telas. Um TFT para o painel de instrumentos, outro para o sistema de infoentretenimento e um terceiro para os controles climáticos.
Sob o capô, o Velar foi oferecido com opção de motores a diesel ou gasolina, com quatro ou seis cilindros, acoplados a uma transmissão automática de 8 velocidades padrão.