Construído na mesma plataforma do Toyota Land Cruiser Prado, o Lexus GX era um veículo muito melhor equipado que oferecia mais luxo do que seu irmão mais conhecido.
Depois que a Mercedes-Benz introduziu o ML em 1997, o segmento de SUVs premium começou a ser mais concorrido. A Toyota não ficou de lado e, sendo uma das melhores fabricantes de off-road do mundo, utilizou a plataforma Land Cruiser/Prado 120 para criar um novo Lexus, o GX.

Com o para-choque dianteiro colorido e a grade cromada de três lâminas, o GX mostrava uma visão dominante na estrada. Seus arcos alargados e moldes de plástico nas laterais foram trazidos do Land Cruiser/Prado. A montadora ofereceu uma opção para degraus laterais, o que diminuiu a distância ao solo, mas facilitou a entrada e saída do veículo.

No interior, o GX oferecia espaço para até sete pessoas, com duas poltronas no porta-malas. Os designers criaram um painel inspirado em carros com linhas curvas e uma consola central adornada por guarnições de madeira nas laterais, no console central e nos painéis das portas. A Lexus instalou uma transmissão automática padrão no GX470 e aproximou o seletor de marchas do apoio de braço central dianteiro.

Sob o capô, a única opção de motor era um V-8 de 4,7 litros. A Toyota combinou-o com uma transmissão automática de cinco velocidades que enviava a força para as quatro rodas através de uma caixa de transferência com marcha baixa.