A Mahindra apresentou o Scorpio em 2002, e foi um novo capítulo na história da montadora indiana.
Para dirigir nas estradas secundárias, estradas de terra e estradas não pavimentadas da Índia, os clientes precisavam de um veículo off-road para se mover sem problemas e sem problemas. O Escorpião era a resposta certa e oferecia ainda mais.

Com sua aparência robusta, estrutura quadrada e fáscia frontal plana, o Scorpio foi o carro escolhido pelo exército, polícia, políticos e pessoas ricas da Índia. Não era um carro barato para aquele mercado, mas era confiável. A grade cromada, os faróis grandes e as superfícies planas facilitavam o reconhecimento pela parte traseira ou pelo espelho retrovisor. O Mahindra Scorpio foi vendido na Europa com o nome Goa, já que o Scorpio já era uma marca registrada da Ford.

No interior, o Scorpio oferecia até oito lugares. Ele apresentava controle de cruzeiro, ar-condicionado automático, estofamento de couro sintético, uma unidade de infoentretenimento com sistema de navegação por satélite e uma tela sensível ao toque na pilha central.

Sob o capô, a montadora instalou uma versão básica com um diesel naturalmente aspirado de 2,5 litros que oferecia 75 cv, o próximo da linha era um 2,2 litros que fornecia 120 cv e o turbodiesel de 2,2 litros topo de linha com 140 cv. Sua principal falha estava no sistema de freio que não conseguia parar o veículo tão rapidamente quanto outras montadoras da mesma época.