Maruti Udyog construiu o Maruti 1000 sob licença da Suzuki em 1990, mas em 1995 apareceu com um modelo fortemente reestilizado, que também mudou a placa de identificação de 1000 para Esteem.
Devido às altas taxas de importação de carros no mercado indiano, a Suzuki assinou um acordo com o produtor local Maruti Udyog e formou a Maruti Suzuki. Assim, a empresa recém-formada conseguiu produzir e vender mais veículos no mercado indiano. O Maruti 1000 era uma versão sedã de três caixas do Suzuki Swift/Cultus/Holden Barina, mas até o aparelho de som estava na lista de opções.

Em 1995, Maruti introduziu a placa de identificação Esteem. Embora fosse baseado na mesma plataforma e transportasse alguns dos 1000 painéis da carroceria, apresentava novos faróis com indicadores de direção claros. Sua grade mais larga ostentava um contorno cromado, enquanto o para-choque dianteiro ganhou um par de faróis de neblina e uma ampla grade inferior. Na traseira, a montadora manteve apenas as lanternas traseiras montadas nos cantos e removeu as lâmpadas da tampa do porta-malas.

O interior foi renovado e recebeu um novo estofamento. Além disso, apresentava janelas e travas elétricas e um CD estéreo. Uma unidade AC estava na lista de opções. Maruti instalou bancos dianteiros finos e rebaixados para fornecer espaço suficiente para a cabeça, já que a estufa do carro não era alta. Na traseira, a montadora oferecia espaço para três, com apoio de braço central dobrável.

Sob o capô, o Maruti Esteem recebeu um motor 1.3 de 85 cv, em vez do 1.0 de 46 cv.