Como a maioria das montadoras italianas, a Maserati também era uma empresa familiar, nascida da pura paixão por carros e direção. Os irmãos Maserati que uniram forças para construir a empresa, Alfieri, Bindo, Carlo, Eltore, Ernesto e Mario, estavam todos de alguma forma ligados às corridas e aos carros.
Em 1 de dezembro de 1914, a Maserati foi estabelecida na cidade de Bolonha, Itália e logo depois começou a construir diferentes carros de corrida. 3 dos irmãos Maserati construíram carros de corrida para Diatto, mas quando em 1926 a produção foi suspensa, eles decidiram fazer seus próprios modelos. Aparentemente, eles sabiam uma coisa ou duas sobre como montar um carro para uma corrida porque uma de suas primeiras criações venceu a corrida Targa Florio naquele mesmo ano.
Os carros Maserati rapidamente se tornaram mais potentes, atualizando seus motores de 4 cilindros para 6, depois 8 e eventualmente 16 (dois motores de 8 cilindros montados em paralelo). Acredita-se que o logotipo do tridente tenha sido criado por Mario, considerado o artista da família.
Quando Alfieri Maserati morreu em 1932, os outros irmãos mantiveram a empresa e continuaram a construir carros e correr com eles. Cinco anos depois, em 1937, eles venderam suas ações da empresa para a família Adolfo Orsi, mas mantiveram seus empregos na empresa. Uma das mudanças mais importantes ocorridas na gestão da Orsi foi a mudança da empresa para Modena, na Itália, onde ainda hoje se encontra.
A essa altura, os carros da Maserati estavam mostrando sua coragem no circuito de corrida, resistindo a Mercedes, culminando com uma vitória em 1939 das 500 Milhas de Indianápolis e novamente no ano seguinte. Seus esforços foram interrompidos pela guerra, durante a qual o empreendimento mais notável foi um plano para construir um carro urbano V16 para Benito Mussolini mais rápido do que a Porsche poderia construir um para Hitler.
Após a guerra, a produção foi retomada com a série A6 que foi novamente destinada ao circuito de corrida. O próximo passo foi montar uma equipe que construísse carros para rivalizar com Ferrari e Alfa Romeo no circuito. Para isso, foram necessários novos motores e chassis. Seria essa equipe que acabaria por apresentar um dos carros de maior sucesso: o Maserati A6GCM.
Com Juan-Miguel Fangio e outros pilotos ao volante, a Maserati conseguiu vencer o campeonato mundial em 1957 na Maserati 250F. Após esse ano, a empresa se aposentou das corridas após o acidente de Guidizzolo, mas ainda continuou a construir carros para clientes de corrida. Em vez disso, eles voltaram sua atenção para os carros de rua.
O primeiro modelo desta nova gama foi o Maserati 3500 coupé que tinha carroçaria em alumínio e utilizava o mesmo chassis do Maserati 5000. durante os anos 60 surgiram alguns novos modelos: o Vignale em 1962, o Mistral Coupe em 1963, o Spider em 1964 e o cupê Ghibli em 1967.
Em 1968, a empresa mudaria de mãos mais uma vez, desta vez seriam os franceses da Citroen que aumentaram o número de carros que estavam saindo de produção. No geral, foi uma boa troca, porque a Citroen tirou da Maserati sua tecnologia de motor e a Maserati assumiu a hidráulica. Os modelos dos anos 70 incluem o Bora (1971), Merak e Khamsin.
Quando a crise do combustível chegou nos anos 70, a Maserati e a Citroen sofreram uma queda na demanda e a Citroen faliu. A Maserati foi adquirida pelo recém-formado grupo PSA Peugeot Citroen, que declarou a empresa italiana em liquidação. Somente com a ajuda do governo a empresa conseguiu sobreviver.
Em 1975, a empresa foi ressuscitada pelo ex-piloto de corridas Alessandro de Tomaso, que também controlava o grupo de motocicletas Benelli. Durante seu tempo como chefe da empresa, os modelos se tornaram mais volumosos e passaram de motores posicionados no meio para montados na frente e com tração traseira.
Somente em 1993 e com a aquisição da Fiat a Maserati realmente recuperaria sua glória. A Fiat comprou a empresa em 1993 e fez grandes investimentos. Eles lançaram em 1999 o 3200 GT, um cupê de duas portas movido por um motor 3,2 L biturbo. A transmissão foi projetada e produzida pela Ferrari, que desde então comprou 50% da empresa (apesar de a própria Ferrari ser controlada pela Fiat). A Ferrari decidiu transformar a Maserati em uma marca de luxo.
Em 2005, a Fiat comprou de volta a Maserati da Ferrari, depois que a fabricante de Modena fez grandes investimentos em uma fábrica totalmente nova, que é uma das mais avançadas tecnologicamente do mundo graças aos seus dispositivos de alta tecnologia. Sob a Fiat, a Maserati declarou seu primeiro trimestre lucrativo em 17 anos em 2007.