A versão DSG entrou em produção logo após o lançamento da plataforma W6 recém-desenvolvida.
Equipado com a mesma unidade a gasolina de 6 cilindros em linha do modelo W5 mais antigo, o novo carro foi produzido por 3 anos até receber um upgrade interno com a introdução da transmissão de duplo overdrive (DSG), que era essencialmente uma versão melhorada do SG. Apresentando uma distância entre eixos mais longa do que os modelos anteriores, o W6 era um veículo de estilo ligeiramente diferente, com números de desempenho atualizados e muito poucas unidades construídas, atingindo um total de 90 para os tipos regular e DSG.