A segunda geração do Mercedes-Benz Classe A foi lançada em 2004 e estava disponível em três ou cinco portas.
Ao contrário de seu antecessor, não estava disponível com uma longa distância entre eixos.

Depois dos problemas com a primeira geração relacionados com a aderência à estrada e as questões de estabilidade, a segunda geração veio preparada para endireitar as coisas. Ele veio com menor distância ao solo, uma pista mais larga e um ESP melhor. Além disso, ousou ser lançado com uma versão esportiva de 3 portas.

Uma aparência melhor, design mais elegante e ainda a mesma ideia de um MPV reduzido. Todos eles foram adotados pela segunda geração do Mercedes-Benz Classe A. O piso sanduíche foi mantido, pois dava ao carro muitas vantagens em termos de segurança e espaço interno. O estilo hatchback com porta traseira também foi uma vantagem. Como o carro era curto, era fácil dirigir pela cidade, mas a longa distância entre eixos de 2,6 m (101”) também o tornava adequado para estradas longas.

No interior, o painel apresentava o design do painel de instrumentos do Classe C com facelift. O volante também apresentava a mesma inspiração. As portas compridas permitiam um bom acesso aos bancos traseiros.

Tecnicamente, a segunda geração do Classe A apresentava um sistema de suspensão traseira aprimorado que transformou o veículo de perigoso em um veículo muito estável. Uma ampla gama de motores foi oferecida para o carro, começando com um 1,5 litro e 95 cv e indo até um turbo de 2,0 litros que oferecia 193 cv. Três versões a diesel estavam em oferta. Dependendo do motor, o carro estava equipado com uma transmissão manual de 5 ou 6 velocidades ou CVT.