Na década de 2000, a Mercedes-Benz era a única montadora alemã que oferecia um verdadeiro cupê Grand Tourer e, além das versões regulares, fornecia um com ajuste AMG que poderia ser mais do que apenas um passeio confortável transcontinental.
Depois que a BMW parou o Série 8, a Mercedes-Benz ficou sozinha no nicho de mercado dos veículos Grand Tourer. O CL C215 era um verdadeiro cupê de luxo pessoal, construído para longas distâncias, que podia oferecer o mesmo nível de conforto de um Classe S. Por se tratar de um carro focado no motorista, a montadora decidiu adicionar uma versão AMG: o 55 AMG.

Seu design de faróis duplos combinava com a linha introduzida pelo Classe E W210 e continuada pelo CLK C208 e pelo Classe C W203, mas com um visual mais refinado. Nas roupas AMG, ele ostentava um para-choque inferior em forma de A que usava um par de faróis de neblina ovais. Sua grade de três lâminas que suportava o grande logotipo da estrela de três pontas era diferente do restante da linha C215. O pacote aerodinâmico continuou com painéis basculantes esculpidos e, na parte traseira, um pequeno lábio na tampa do porta-malas e um design específico para o para-choque.

No interior, a montadora mostrou respeito aos seus clientes e instalou uma cabine luxuosa e bem equipada. O cliente pode escolher entre guarnições de madeira e guarnições de fibra de carbono para o interior. Os bancos dianteiros em concha ofereciam uma mistura de conforto e sensação desportiva devido ao reforço lateral.

O CL 55 de 1999 foi o primeiro AMG especial para os grandes cupês de luxo construídos pela Mercedes-Benz. Além do motor V-8 superalimentado, o Gran Tourer apresentava suspensão adaptativa padrão que reduzia a rolagem da carroceria e uma transmissão automática de cinco marchas com sistema Steptronic. Isso permitiu que o motorista selecionasse manualmente as marchas inclinando o seletor de marchas para a esquerda ou para a direita.