Tendo passado por várias outras cirurgias plásticas a partir de 2000, o veículo de 3 portas foi sistematicamente atualizado para melhor atender aos desejos de seus clientes exclusivos.
As melhorias incluem tração nas quatro rodas em tempo integral, diferenciais com travamento eletrônico, ESP e assistência à frenagem, para citar apenas alguns. Motores maiores foram introduzidos, como as unidades a gasolina de 5,0 L e 5,5 L, enquanto a segurança foi aprimorada por meio do sistema TeleAid, que disca automaticamente os números de emergência em caso de esmagamento. Além disso, o dispositivo é acoplado a um sistema de GPS que localiza o veículo com precisão, fornecendo às autoridades dados suficientes para uma rápida interceptação.

O Mercedes-Benz G-Class é um dos veículos clássicos de todos os tempos que se tornou icônico na indústria automobilística.
Começou como uma versão de carroçaria de 3 e 5 portas (vagão).

O Xá do Irã, Mohammad Reza Pahlavi, foi um dos principais interessados do Mercedes-Benz e sugeriu fazer uma versão civil do veículo militar G-Wagen. O projeto começou em 1972 e a Mercedes-Benz e o fabricante austríaco de veículos especiais Steyr trabalharam juntos para isso. Em fevereiro de 1979, o primeiro G-Wagen foi lançado na fábrica.

O design de tijolos do Classe G era mais fácil de fabricar. As dobradiças das portas estavam expostas e todo o veículo parecia ter sido construído a partir de chapas planas de metal. Mas essa era a ideia, parecer robusta e áspera. A versão de três portas oferecia espaço limitado para os bancos traseiros, mas oferecia melhor manuseio em terrenos difíceis. A distância entre eixos mais curta o tornou mais ágil. Foi o modelo básico para a versão cabriolet também. O Classe G conquistou o coração das pessoas devido à sua confiabilidade e capacidade de ir a qualquer lugar.

Por dentro, os primeiros modelos não ofereciam muito conforto. O ar condicionado não estava disponível. O painel de instrumentos apresentava um tacômetro montado no centro, o velocímetro estava à esquerda e um terceiro mostrador redondo era usado para vários outros medidores. Sob o conta-rotações, foram instaladas as luzes de advertência para os diferenciais de travamento.

A construção da carroceria permitiu muitas melhorias ao longo do tempo. Mas, desde o início, tinha eixos sólidos dianteiros e traseiros e três diferenciais bloqueáveis, o que era algo único no mercado.

A primeira série, a W 460, foi produzida até 1992, quando surgiu a nova W 461. Este último foi mantido no mercado até 2001.

A plataforma original W460 foi substituída pela W461 em 1991.
As melhorias viram a introdução de freios a disco em todas as rodas, enquanto a gama de motores foi reduzida para a escolha de um motor a gasolina e uma unidade a diesel. Vários anos após a introdução do novo chassi, o veículo foi atualizado mais uma vez, tendo recebido pequenos retoques exteriores e interiores. Embora o G-Klasse seja unanimemente considerado um 4X4 universal, foi apenas a futura plataforma W463 que viu a introdução da tração permanente nas 4 rodas, enquanto os modelos W460/461 tinham um layout de tração traseira com opção de mudança manual para 4X4 modo.