O Mercedes-Benz GL-Klasse foi apresentado pela primeira vez pela montadora alemã em 2006 no North American International Auto Show.
O GL foi projetado e destinado principalmente ao mercado americano, onde a demanda era alta por grandes SUVs na época. O modelo atende ao segmento de mercado que deseja um SUV grande, luxuoso e espaçoso de 7 lugares. A Mercedes-Benz queria oferecer um SUV grande que fosse excelente para dirigir tanto na estrada quanto fora dela, então eles equiparam o GL com o Adaptive Damping System (ADS), enquanto o sistema AIRMATIC aumenta a distância ao solo do veículo para 307 mm.