O SL 55 AMG era o carro mais rápido do mundo equipado com transmissão automática no momento de seu lançamento.
Sua potência e desempenho transformaram o carro em um GT de alto desempenho.

A quinta geração do SL foi apresentada no Salão Automóvel de Frankfurt de 2001. A mudança mais importante em relação à geração anterior foi a introdução da capota rígida retrátil em vez de uma capota de lona. O sucesso do SLK foi uma receita convincente, que foi adotada pelo luxuoso veículo GT.

Com um para-brisa e para-brisa inclinados, o SL parecia mais um carro esportivo, mas seu interior luxuoso e a suspensão macia o transformaram em um verdadeiro veículo GT. A capota rígida retrátil foi uma novidade para a classe SL, pois tornou o carro tanto um cupê quanto um conversível. Mas a versão AMG era menos um GT e mais um carro esportivo.

As primeiras versões apresentavam alguns recursos de luxo, como bancos de couro e uma unidade de infoentretenimento com navegação. Ao longo de seu ciclo de vida, o carro foi transformado lentamente e recebeu melhores comodidades, como tela maior, assentos aquecidos e ventilados e controle de cruzeiro baseado em radar. Para cobrir e descobrir o carro levou apenas 16 segundos.

Mais de 19.000 unidades foram produzidas entre 2001 e 2006, quando o carro recebeu um facelift. Seu motor supercharged de 5,5 litros foi acoplado a uma caixa de câmbio automática 5G-Tronic padrão. Sem um limitador de velocidade, o carro foi capaz de atingir 202 mph (325 km/h) em uma pista de teste.