Ao contrário de seu famoso irmão, o “Gullwing” SL, o 190 SL Coupe foi projetado para ser um carro GT esportivo de dois lugares.
Foi lançado em 1955 e esteve em produção até 1963.

O 190 SL foi apresentado ao público em 1954 no New York International Motor Sports Show. Era um protótipo longe do padrão de produção. Os ajustes e acabamentos foram feitos no carro e, em janeiro de 1955, começaram as pré-séries. Mas não foi até maio de 1955, quando a verdadeira produção em série começou. O carro foi modificado ao longo de seu tempo de produção, de acordo com as solicitações do mercado. A maioria dos 190 SL’s foram vendidos nos EUA.

O design exterior tomou as “sobrancelhas” do 300 SL e a forma geral do veículo. Apresentava faróis redondos nos para-lamas dianteiros e capô rebaixado e plano. A cabine curta era boa para dois passageiros adultos e o porta-malas era grande o suficiente para levar duas malas de tamanho médio.

No interior, havia apenas couro, madeira e cromo. O volante era de marfim e os mostradores do painel tinham círculos cromados ao redor. A transmissão de quatro velocidades era padrão, mas era oferecida com diferentes relações de transmissão e comandos finais.

O motor era um inline-four com dois carburadores de cabeça para baixo Solex 44 PHH (corrente descendente). A suspensão dianteira era independente enquanto a traseira ainda era um eixo sólido.