Em 1971, o Mercedes-Benz SL “Pagoda” ainda estava em produção quando o novo R107, SL foi apresentado ao público na primavera de 1971.
Não foi um grande sucesso no início, mas acabou sendo o carro com a vida útil mais longa no estábulo da Mercedes-Benz, atrás do Classe G. Seu antecessor foi um grande sucesso e mesmo em 1971 estava em alta demanda do mercado. De fato, ambos os carros foram produzidos ao mesmo tempo por alguns meses em 1971. Mas então, o R107 recebeu mais pedidos.

O carro apresentava uma dianteira diferente, com faróis horizontais que percorriam as curvas, nos para-lamas, com as luzes indicadoras de direção. Como seu antecessor, o SL era de dois lugares com capota de lona retrátil e capota rígida removível. No entanto, o modelo de 1971 representou um afastamento do carro esportivo intransigentemente rígido, em favor de um roadster de luxo mais confortável e poderoso.

No interior, havia um cockpit luxuoso, com ar-condicionado, bancos de couro e um som automotivo. Os novos perfis defletores nos pilares A mantinham as janelas laterais limpas e o vento fora da cabine também.

A suspensão dianteira e traseira eram basicamente as mesmas dos modelos “Stroke Eight”. O carro foi produzido até 1989 e, ao longo de sua longa linha de tempo, recebeu inúmeras atualizações, incluindo partes inferiores do modelo W124.