O Lancer Evolution IV foi um verdadeiro marco nos carros inspirados em corridas de rali da Mitsubishi.
Foi lançado em 1996 e foi o primeiro a apresentar o Active Yaw Control, que tornou o carro mais rápido nas curvas.

O Lancer Evo IV foi lançado em duas versões: o RS e o GSR. O RS foi o modelo base a ser transformado em carro de rally. Era branco, com os assentos mais baratos da casa e rodas de aço nuas. Foi fácil comprar e transformar. Ele apresentava toda a tecnologia importante incluída. A versão GSR era o modelo de estrada, com mais opções de conforto, rodas de liga leve e um interior melhor.

O Lancer Evo IV tinha um visual feroz na estrada, para combinar com suas performances. Ele apresentava grandes faróis de neblina, um capô esculpido e grandes entradas de ar no para-choque dianteiro. Uma asa maciça foi instalada na parte de trás. Além disso, havia um design específico para as lanternas traseiras, que se tornaram uma assinatura para os futuros modelos Evo.

No interior, o GSR apresentava assentos de caçamba de corrida e melhores equipamentos, como ar-condicionado ou vidros elétricos. Para alguns países, estava disponível com teto solar.

A tecnologia sob a pele era impressionante. O motor a gasolina turboalimentado de 2,0 litros, chamado 4G63, apresentava um intercooler maior que seu antecessor e oferecia mais potência. O sistema de tração nas quatro rodas foi equipado com um diferencial central ativo, chamado Active Yaw Control, que poderia distribuir o torque entre as rodas dianteiras e traseiras. Um diferencial traseiro de deslizamento limitado estava disponível na lista de opções. Um manual de 5 velocidades era a única transmissão oferecida.