A Mitsubishi trabalhou em conjunto com a empresa de design italiana Pininfarina para desenvolver e produzir o Pajero Pinin, também conhecido como Shogun Pinin, IO, ou apenas Pinin.
O primeiro Pinin saiu da linha de montagem no Japão em 1998, enquanto o primeiro veículo construído na Europa saiu da Itália no final de 1999. A Mitsubishi percebeu a crescente demanda por SUVs pequenos e, considerando sua experiência na construção de veículos 4x4 e AWD, e não podia ficar de lado.

Pode não ser o melhor projeto que saiu dos estúdios de design Pininfarina, mas vale ressaltar que as negociações entre as duas empresas começaram em 1996, foi assinado em 1997, e o carro foi apresentado no Salão Automóvel de Genebra de 1999. Parecia um Pajero/Montero de segunda geração encolhido. Com seus tamanhos de segmento pequenos, poderia caber em quase todos os lugares. Sua cabine curta não permitia que a montadora instalasse a roda sobressalente dentro ou embaixo do veículo e a montasse na porta traseira, que era articulada lateralmente.

O interior não parecia que Pininfarina fez. O design quadrado com painéis planos parecia semelhante aos de outros veículos off-road construídos pela Mitsubishi. Devido à curta distância entre eixos, mal havia espaço suficiente para dois passageiros adultos nos bancos traseiros. Mesmo uma criança poderia ter problemas para se encaixar lá, a menos que os ocupantes da frente tivessem pernas curtas.

Sob o capô, a Mitsubishi instalou um motor de 1,8 litro com injeção direta, que fornecia 120 cv. A montadora o combinou com um manual de cinco marchas ou um automático de quatro velocidades. Ao contrário de outros SUVs, o Pinin apresentava o sistema de tração nas quatro rodas do tipo acoplamento viscoso SS4-i da Mitsubishi, uma atualização menor e mais leve do sistema Super Select 4WD. O sistema permitia que o motorista selecionasse entre quatro modos para escolher o melhor para qualquer superfície de estrada específica.