Chegando à sua 3ª geração em 2002, o sedã médio da Nissan sofreu uma completa reformulação, conseguindo alcançar um desempenho inédito na classe.
O design exterior tornou-se mais agressivo em relação às versões anteriores e todas as suas dimensões foram aumentadas para oferecer ainda mais conforto.

O Altima foi oferecido em 4 níveis de acabamento, cada uma de suas nomenclaturas referentes ao tamanho do motor: base 2.5, 2.5 S, 2.5 SL e 3.5 SE. Os motores eram potentes, com os mais ágeis desenvolvendo cerca de 200 cv.

O interior era personalizável, emprestando diferentes esquemas de interior “Atmosphere” da Audi, os clientes tendo que escolher entre as cores da cabine Charcoal, Blond ou Frost. O interior também foi complementado com madeira falsa e guarnições de titânio no painel e nos painéis das portas.

Fácil de encontrar a posição de condução adequada, o Altima foi equipado com volante basculante e telescópico. Para maior conforto, os acabamentos superiores apresentavam controles montados no volante. Assentos de couro também estavam disponíveis, bem como espelhos retrovisores com escurecimento automático. Um pacote a frio opcional inclui assentos aquecidos e espelhos externos.

Em termos de segurança, o Altima oferecia airbags de cortina de impacto lateral, airbags frontais de dois estágios, controle de tração para os modelos V6 automáticos, freios antitravamento e âncoras de assento infantil.

A suspensão do Altima foi emprestada do supercarro da Nissan Skyline e foi muito apreciada.