A segunda geração do Navara veio em três designs de cabine: Simples, King e Double.
No mercado europeu, foi nomeado Navara, enquanto em outros mercados usava o nome Frontier.
A segunda geração do Navara foi lançada em 2005 e foi o modelo que iniciou a mudança para um veículo de lazer em vez do modelo utilitário robusto como era conhecido. Em alguns mercados, o Navara 2005 (D40) foi vendido em paralelo com a versão mais antiga (D21) até o aparecimento da terceira geração do Navara em 2015.
A versão King Cab foi construída com um conjunto de meias portas traseiras com dobradiças na parte de trás. Ele ainda apresentava dois pequenos assentos dobráveis que poderiam ter sido usados em uma emergência. Aqueles não eram para uso diário, a menos que os ocupantes fossem do tamanho de crianças ou crianças. A frente do carro era a mesma, mas a traseira era mais longa do que na versão de cabine dupla. Seu comprimento era suficiente para acomodar duas motos de terra lado a lado ou um quadriciclo 4x4.
No interior, o Navara veio equipado com recursos semelhantes a SUV, como controle climático automático, bancos aquecidos em couro e sistema de navegação. Poderia ser equipado com uma câmera de visão traseira também. Mas a montadora não prestou muita atenção à segurança e o carro recebeu uma vergonhosa estrela com um strikeout no teste EuroNCAP. Após um retrabalho de emergência no carro, ele conseguiu uma classificação lamentável de 3 estrelas.
O King Cab estava disponível com um sistema de tração nas quatro rodas e uma caixa de transferência de baixo alcance. Dependendo do mercado, estava disponível com uma ampla variedade de motores a gasolina ou diesel. Na Europa, havia duas versões com quatro cilindros em linha de 2,5 litros ou um V6 de 3,0 litros. Podia transportar até uma tonelada (2204 lbs).