A segunda geração do Nissan Xterra foi apresentada no Salão do Automóvel de Nova York de 2004 como um ano modelo de 2005.
Foi baseado em uma nova plataforma e foi oferecido com um novo mecanismo.

A segunda geração do Xterra foi baseada na comprovada plataforma Nissan F-Alpha, que usava um chassi de escada com suspensão independente dianteira e um eixo traseiro sólido, ou uma suspensão independente, dependendo do carro. Foi usado para veículos pesados, como Nissan Armada ou o modelo Patrol Y62. O Xterra era mais curto e mais leve que o mencionado acima e isso trazia algumas vantagens.

Do lado de fora, o Xterra foi moldado com um teto rebaixado sobre os bancos traseiros e o porta-malas, de alguma forma como a segunda geração do Nissan Terrano. A parte frontal do veículo mostrava um design complicado formado por linhas retas e angulares na grade e nos para-choques. As versões superiores tinham os para-choques na cor da carroceria.

A flexibilidade interior também foi aprimorada de várias maneiras. O banco traseiro rebatível 60/40 é unido por um banco do passageiro dianteiro rebatível disponível, criando mais espaço para itens longos, como uma canoa. O design simples de quatro mostradores do painel de instrumentos apresentava duas telas LCD adicionais para o computador de bordo ou o hodômetro. A pilha central foi organizada em torno do sistema de áudio, com botões grandes e redondos para controle do clima.

Para o trem de força, o Xterra estava disponível em apenas uma configuração, com o recém-desenvolvido V6 de 4,0 litros com comando de válvulas variável acoplado a um manual de 6 velocidades padrão ou uma opção para um automático de 5 velocidades. Foi oferecido com uma escolha de tração nas 4 rodas a tempo parcial ou tração nas 2 rodas.