O sonho de um Porsche de quatro portas foi realizado com a introdução da gama Panamera em 2009 no Salão Automóvel de Xangai.
Como não era um SUV, era mais importante para os fãs da Porsche.

A ideia de um Porsche de quatro portas não era nova. Foi experimentado no final dos anos 80 com o carro-conceito 989, baseado na plataforma 911. Mais tarde, dois Porsche 928 de quatro portas foram testados pela montadora alemã. Depois de mais esforço, a equipe de engenharia conseguiu fazer o Panamera.

Um Porsche de quatro portas era difícil de entender e ser aceito por alguns fãs, mas era necessário. Quem possuía um 911 precisava de um carro de 4 portas para poder conduzi-lo diariamente com todo o conforto e exigências de um motorista diário. O Panamera foi uma evolução do 928, com uma arquitetura de motor dianteiro e tração traseira. Os faróis foram inspirados nos instalados no Cayenne e a traseira inclinada lembrava um 911. Um par de aberturas foi instalado atrás dos arcos das rodas dianteiras. As lanternas traseiras eram semelhantes às encontradas no Cayman.

No interior, os designers do Panamera inspiraram-se nos luxuosos telemóveis Vertu. Um layout de quatro lugares era a única opção, com um grande console central que separava o motorista dos outros passageiros. Na parte de trás, havia um quarto decente para adultos e, como era um hatchback, poderia levar uma quantidade impressionante de bagagem.

A linha Panamera começou com um V6 de 3,6 litros herdado do grupo Volkswagen e encontrado também no Cayenne. O Panamera S foi o primeiro equipado com um motor Porsche adequado, uma unidade V6 biturbo de 3,0 litros que enviava sua potência para as rodas traseiras através de um manual padrão de 6 velocidades. Uma caixa de velocidades automática de 7 velocidades (PDK – dupla embraiagem) estava disponível como opção.