A Renault apresentou o Kangoo 4x4 em 2001 e foi o único veículo desse tipo no mercado europeu, e em 2006 foi atualizado novamente junto com o resto de seus irmãos 2WD.
Enquanto a Renault atualizou a linha Kangoo normal para o modelo 2005, a versão 4x4 teve que esperar um pouco mais. Foi mais desafiador torná-lo compatível com o Euro 4 do que o resto do estábulo. Sua maior distância ao solo e transmissão de tração nas quatro rodas afetaram as emissões do motor. Devido a isso, a montadora teve que instalar apenas o motor a gasolina.

Do lado de fora, o Kangoo 4x4 era mais alto que seus irmãos. Sua maior distância ao solo e pára-choques de plástico preto e soleiras laterais fizeram com que parecesse diferente. A montadora fez isso principalmente para uso em frota no início, mas os clientes particulares ficaram muito interessados neste produto. Era acessível, podia lidar bem com algumas estradas não pavimentadas e ainda oferecia uma eficiência de combustível decente. Suas amplas janelas e duplas portas de correr o transformaram em um dos melhores veículos de lazer do mercado. Era um crossover, mas um 4x4.

Por dentro, compartilhava seu interior com o 2WD Kangoo regular. Como seu preço era mais alto que o restante da linha, a montadora instalou uma unidade de ar condicionado padrão e três assentos individuais para os passageiros traseiros. Um grande telhado de vidro estava na lista de opções, e era fácil transformar sua cabine em uma barraca de dormir.

Sob a carroceria do Kangoo, a Renault instalou um sistema de transmissão Nissan herdado do Qashqai. Seu sistema de tração nas quatro rodas permitia ao motorista travar o diferencial central. A montadora teve que usar o motor a gasolina de 1,6 litro, pois poderia cumprir as emissões Euro 4 do veículo.