Robert “RJ” Scaringe fundou a Avera Automotive e mudou seu nome mais tarde para Rivian Automotive. Desde o início, ele se concentrou em veículos elétricos autônomos.
Enquanto a empresa estava sediada na Flórida e exibiu o nome Avera, provocou o mercado com um cupê híbrido 2 + 2 chamado Avera Coupe. O carro não atraiu investidores suficientes, e Scaringe teve que pensar rápido em outra coisa. Ele percebeu que o mercado de picapes era mais significativo que o esportivo e mudou de direção em 2011. Sua pequena equipe começou a perder a fé na empresa até que ele mudou de direção. A Rivian estava de volta aos trilhos e abriu caminho para a primeira picape elétrica.
Em 2015, a empresa recebeu um grande investimento e se mudou para Michigan para estar mais próxima de seus fornecedores. Com mais empresas investindo no Rivian e incentivos significativos recebidos das autoridades de Michigan, Scaringe descobriu que a nova direção estava certa e o mercado esqueceu o cupê que falhou em aparecer.
Em 2016 a Rivian iniciou negociações com a Mitsubishi para comprar sua fábrica de Normal – Illinois e, em janeiro de 2017, a Scaringe conseguiu as chaves da fábrica por 16 milhões de dólares. A Rivian Automotive já tinha 100 funcionários trabalhando duro para criar um novo veículo do zero. Enquanto outras montadoras já tinham experiência anterior, a Rivian não tinha nenhuma. Além das rodas e pneus, eles tinham que fazer tudo. Em agosto de 2017, a empresa atingiu 160 pessoas empregadas.
O dinheiro começou a vir da Sumitomo Company que investiu 200 milhões de dólares em dezembro de 2017, e mais empresas começaram a investir na Rivian. Em maio de 2018, o Standard Chartered Bank investiu US$ 200 milhões em financiamento de dívida. A espera estava quase no fim para a jovem montadora americana que mostrou seus dois primeiros protótipos no Salão do Automóvel de Los Angeles 2018: uma picape e um SUV elétrico para sete passageiros.
Ao mesmo tempo, a Amazon estava procurando mudar sua frota de veículos baseados em fósseis para veículos totalmente elétricos. Investiu US $ 700 milhões na Rivian Automotive e encomendou 100.000 vans de entrega elétrica da Rivian. Esses veículos não estavam nem perto dos planos de produção, mas a Amazon confiou nele para entregar as primeiras 10.000 unidades até o final de 2022. Em novembro de 2020, a Rivian já tinha mais de 3.000 funcionários.
Houve alguns contratempos na estrada, com a Ford, que anunciou que investiria US$ 500 milhões em abril de 2018, mas depois rescindiu o contrato em decorrência da crise de saúde do Covid-19. Os engenheiros da Rivian trabalharam em casa e se esforçaram para finalizar os detalhes finais de seu primeiro produto, a picape R1T. Como os dois veículos, o R1T e o R1S (SUV), eram baseados na mesma plataforma de skate, o tempo estava passando e, em 2021, o mundo recebeu os novos produtos.