Com o nome da notória série de corridas off-road, o Baja era uma nova gama de crossovers Subaru construídos na mesma plataforma do Outback.
A maioria dos carros de corrida do campeonato Baja eram picapes, e a Subaru lançou o novo modelo nesse formato. Não foi fácil transformar uma construção de carroceria unitária em uma picape, mas os engenheiros japoneses fizeram e fizeram bem. Mas o Baja não durou muito e, em 2006, a Subaru desligou.

A Subaru conseguiu manter a construção unibody para o Baja do modelo Legacy Wagon/Outback, mesmo depois de cortar a área do porta-malas e convertê-lo em uma pequena cama. A carroceria era envolta por molduras de plástico e, na frente, apresentava dois grandes faróis de neblina na parte externa do para-choque dianteiro. Seu capô era funcional e fornecia ar frio para o intercooler e para alimentar o motor turboalimentado.

Por dentro, era semelhante à linha Legacy, mas com acabamentos diferentes que imitavam os acabamentos de alumínio na pilha central e no painel, dependendo do nível de acabamento. A Subaru carregou os bancos traseiros do Legacy Sedan, já que eles não precisavam ser dobráveis ou dobráveis.

Sob o capô, a Subaru ofereceu o Baja com os mesmos motores do Legacy Outback. Eles foram emparelhados como padrão com um manual de 5 velocidades, enquanto um automático de 4 velocidades estava na lista de opções.