A Toyota tentou obter mais dinheiro com a plataforma do Prius e introduziu a primeira geração do hatchback do segmento compacto Aqua em 2012.
Apesar de seu sucesso modesto, ele tentou novamente em 2021 com uma segunda geração.

Os veículos híbridos não foram bem sucedidos desde o início. Prius tentou arduamente fazer um nome para si mesmo quando foi lançado, mas no final, tornou-se uma placa de identificação de grande sucesso. Por outro lado, a Toyota precisava ganhar mais dinheiro com essa plataforma híbrida e apresentou o Prius C, que se tornou Aqua.

Para o ano modelo de 2021, o Aqua mostrou o mesmo tamanho compacto de seu antecessor, mas com um estilo que o tornou diferente do irmão Corolla híbrido. À primeira vista, pode nem passar como um veículo híbrido devido à sua ampla grade preta na frente. Seu acabamento arredondado que adornava o para-choque dianteiro e os pequenos faróis montados mais abaixo no para-choque sugeriam mais um hatchback esportivo de cinco portas do que um veículo ecológico. Seus painéis laterais esculpidos e o spoiler de teto melhoraram a aparência dinâmica do carro.

No interior, a montadora instalou assentos tipo concha com alto reforço. O painel apresentava uma tela sensível ao toque de 10,5” do tipo flutuante acima do console central. Um painel de instrumentos totalmente digital mostrava todas as informações importantes necessárias ao motorista. No console central, a Toyota instalou um compartimento para um smartphone, enquanto o seletor de marchas foi fixado na borda do painel.Para os passageiros traseiros, a montadora instalou um banco dobrável dividido principalmente para dois passageiros, embora houvesse um terceiro apoio de cabeça para um passageiro do meio ocasional.