O Avensis atualizado diferia muito do modelo que substituiu, oferecendo dois novos motores emprestados da BMW.
O design exterior foi atualizado, todos os painéis eram novos e as luzes de circulação LED foram incluídas.

Embora tenha sido construído na mesma plataforma, o interior foi redesenhado. O cockpit parecia familiar, mas mudou ligeiramente com mostradores de túnel e um display colorido de LED com várias funções, incluindo recursos de segurança e navegação por satélite.

A maior tela sensível ao toque de 8 polegadas pode ser controlada tocando, é claro, e usando os botões físicos.

O console central também foi atualizado, ainda oferecendo o mesmo porta-copos único e outro porta-copos colocado sob o apoio de braço, não o local mais eficiente para montá-lo, se você me perguntar.
Os plásticos utilizados eram de boa qualidade, porém, facilmente riscados.

Os passageiros dos bancos traseiros poderiam facilmente desfrutar da viagem com espaço para as pernas e cabeça decentes, assim como uma criança no banco do meio seria confortável devido ao piso plano no meio.

Com ótimo espaço para passageiros e um espaço de carga decente, o Avensis também teve um bom consumo de combustível. Como foi projetado principalmente para viagens em autoestrada, o Avensis podia levar 5 L/100 km. Nada mal!

Ostentando a linguagem de design Vibrant Clarity da Toyota, o Avensis Wagon atende a um segmento de mercado bem definido, oferecendo maior espaço de carga e funcionalidade multifuncional com aparência claramente não convencional.
Embora os gostos de moda sejam sempre subjetivos, não podemos admitir o design agressivo da propriedade. As luzes traseiras grandes e em bloco enfatizam a aparência agressiva do carro talvez um pouco demais, mas o diferenciam. Com um coeficiente aerodinâmico de apenas 0,29, a carrinha também beneficia das tecnologias Optimal Drive da Toyota, devolvendo um consumo de combustível topo de gama.

A segunda geração do Toyota Avensis foi lançada em 2003 e em 2004 já recebia o título de Carro Europeu do Ano.
Em 2007, a Toyota apresentou uma versão atualizada do Avensis, com atualizações em relação ao seu design exterior, bem como a adição de um novo motor. Não apenas o estilo da carroceria do sedã foi atualizado, mas o mesmo também se aplicava ao sedã e às versões liftback do Avensis.

Esteticamente, o Toyota Avensis veio com um design exterior mais forte que apresentava um pára-choques dianteiro totalmente novo, um formato mais dinâmico com as fortes linhas verticais do capô, uma nova grade do radiador e faróis completamente redesenhados.

Para 2007, o novo Avensis veio com piscas em LED montados nos retrovisores externos, adicionando uma sensação mais premium. Os espelhos laterais agora eram maiores para melhorar a visibilidade.

Os clientes puderam escolher entre cinco novas cores externas de pintura: Cinza Cinza, Vermelho Brocado, Bronze Tempestade, Verde Abeto e Azul Pacífico.

A nova unidade diesel introduzida em 2007 foi um motor D4D de 2,0 litros que desenvolveu 125, este motor oferecendo excelente potência e consumo de combustível reduzido ao mesmo tempo. Mais amigo do ambiente do que os seus antecessores, o novo motor teve baixas emissões de CO2 de 146 g/km.

Motores mais potentes também estavam disponíveis, com o D-4D 180 topo de linha que desenvolvia 177 hp.

A segunda geração do Avensis foi introduzida no mercado europeu em 2003 em três versões de carroceria: sedan, hatchback e station-wagon.
Este último apresentava o maior baú de sua família.

A primeira geração do Avensis estava apenas cinco anos no mercado antes de ser substituída. Suas vendas correram bem, mas a montadora japonesa entendeu que os europeus precisam de um carro maior. Seus principais rivais, como o Volkswagen Passat, o Ford Mondeo ou o Renault Laguna, apresentavam veículos maiores e mais confortáveis. Até mesmo seus principais rivais, a Honda, estavam no mercado com uma perua maior. Assim, em 2003, a segunda geração chegou em fevereiro.

Era 115 mm (4,5”) mais comprido do que o seu antecessor e prometia uma melhor relação qualidade/preço. Uma nova plataforma e uma nova linha de motores mostraram que a empresa voltou com suas lições aprendidas. Do ponto de vista do design, o Avensis não foi uma grande conquista. Suas principais qualidades estavam sob a superfície. O fator de confiabilidade e os assentos confortáveis foram os principais pontos positivos. Não é à toa que seus compradores eram em sua maioria homens.

No interior, os bancos planos, mas confortáveis, foram equipados de série com estofos em veludo resistentes ao desgaste e fáceis de limpar. Com os bancos traseiros levantados, o espaço do porta-malas era de 521 litros (18,4 pés cúbicos), maior do que alguns de seus rivais. Dependendo do nível de acabamento, o Avensis Tourer foi oferecido com couro e bancos aquecidos.

O trem de força veio em algumas opções de motores, tanto a gasolina quanto a diesel. Dependendo da escolha do motor, a transmissão padrão era manual de 5 ou 6 velocidades e uma automática de 4 ou 5 velocidades estava na lista de opções.

A Toyota atualizou a linha Avensis em 2000, após apenas três anos no mercado, melhorando tanto o exterior quanto os motores.
A montadora japonesa já era conhecida por seus produtos confiáveis, mas faltava no departamento de design e recursos de conforto. A versão atualizada tentou corrigir esses problemas e, até certo ponto, conseguiu. Mas os clientes ainda escolheram o Avensis por sua confiabilidade.

Alguns acabamentos cromados realçaram seu estilo suave na grade e nos faróis de lente clara. Ele foi projetado mais para usuários de frotas, onde o custo total de propriedade era mais valorizado do que a aparência do carro. A Toyota substituiu a grade sorridente anteriormente usada na área do para-choque inferior dianteiro por um design reto na frente. Na parte de trás, a perua Avensis apresentava lanternas traseiras redesenhadas com luzes de ré quadradas e laterais superiores brancas.

A mudança estética mais significativa foi no interior, onde a montadora instalou uma nova pilha central com um estéreo montado na parte superior. Além disso, o painel de instrumentos parecia mais refinado do que na versão sem facelift. Mas seu principal trunfo era o espaço do porta-malas, que oferecia 580 litros (20,5 pés cúbicos) com os bancos traseiros levantados e 1.996 litros com o banco rebatido.

Sob o capô, a Toyota instalou uma nova geração de motores equipados com comando de válvulas variável. Infelizmente, a versão básica era alimentada por um motor a gasolina de 1,6 litro que fornecia meros 110 cv, muito menos que seus concorrentes. Além disso, a eficiência de combustível não foi tão boa quanto o esperado.

A Toyota decidiu aposentar a placa de identificação Carina e introduziu o Avensis em 1997 em três formas: sedan, hatchback e station wagon.
Desde que suas vendas começaram a aumentar na Europa, a Toyota decidiu construir um veículo sob medida para clientes europeus. Sua concorrência era dura, e ela teve que lutar contra a Opel, Vauxhall, Peugeot, Renault ou Volkswagen. Para ter sucesso, ele veio com um veículo melhor projetado, já que o Carina era muito sem graça para o gosto dos europeus.

Alguns poderiam dizer que os faróis do Avensis de alguma forma se assemelham aos instalados na terceira geração do BMW Série 3 (o E36), com suas lâmpadas duplas sob um design de vidro transparente. Claro, as especulações se seguiram, mas os clientes não se importavam menos com isso. A grade pequena e curta com lâminas horizontais foi estendida na parte inferior do para-choque com áreas de refrigeração e entradas de ar adicionais. Na forma de station wagon, o carro apresentava um teto mais estendido sobre a área do porta-malas e uma porta traseira ligeiramente inclinada para a frente.

Por dentro, a Toyota insistiu em ter uma alta qualidade de construção, e conseguiu isso. Mesmo que algumas montadoras européias pudessem combinar os mesmos acessórios, a maioria delas não tinha atrás, especialmente as marcas médias e premium. Ainda assim, oferecia boas opções de estofamento e uma longa lista de recursos padrão. O banco traseiro dobrável aumentou o espaço do porta-malas do Avensis Wagon de 580 litros (20,5 pés cúbicos) para 1.996 litros (70,5 pés cúbicos).

Sob o capô, a montadora japonesa instalou uma escolha de cinco motores emparelhados com uma caixa manual de cinco velocidades. Para mercados e motores específicos, a Toyota ofereceu uma transmissão automática de 4 velocidades.