O Avensis atualizado diferia muito do modelo que substituiu, oferecendo dois novos motores emprestados da BMW.
O design exterior foi atualizado, todos os painéis eram novos e as luzes de circulação LED foram incluídas.

Embora tenha sido construído na mesma plataforma, o interior foi redesenhado. O cockpit parecia familiar, mas mudou ligeiramente com mostradores de túnel e um display colorido de LED com várias funções, incluindo recursos de segurança e navegação por satélite.

A maior tela sensível ao toque de 8 polegadas pode ser controlada tocando, é claro, e usando os botões físicos.

O console central também foi atualizado, ainda oferecendo o mesmo porta-copos único e outro porta-copos colocado sob o apoio de braço, não o local mais eficiente para montá-lo, se você me perguntar.
Os plásticos utilizados eram de boa qualidade, porém, facilmente riscados.

Os passageiros dos bancos traseiros poderiam facilmente desfrutar da viagem com espaço para as pernas e cabeça decentes, assim como uma criança no banco do meio seria confortável devido ao piso plano no meio.

Com ótimo espaço para passageiros e um espaço de carga decente, o Avensis também teve um bom consumo de combustível. Como foi projetado principalmente para viagens em autoestrada, o Avensis podia levar 5 L/100 km. Nada mal!