Parecia que os dias do Yaris como o menor Toyota estavam chegando ao fim em 2005.
Apresentado no Salão Automóvel de Genebra de 2005, o Toyota Aygo era um pequeno carro citadino.

A Toyota em parceria com a Peugeot e a Citroen construíram três modelos diferentes baseados na mesma plataforma, compartilhando e reduzindo custos ao mesmo tempo.

As principais diferenças entre o Peugeot 107, o Citroen C1 e o Toyota Aygo eram o emblema, as janelas laterais traseiras, o volante, o design dianteiro e traseiro.

O Toyota Aygo estava disponível como carroçaria de 3 ou 5 portas, a versão de 5 portas era idêntica à de 3 portas, mas com um conjunto adicional de pequenas portas na traseira para facilitar o acesso aos bancos traseiros.

Projetado como um carro citadino, o Aygo foi equipado com um motor 1.0 de 3 cilindros que desenvolvia 68 cv. Um ano depois, a Toyota acrescentou à linha uma unidade de 1,4 litro com 54 cv. Independentemente do motor escolhido, os clientes desfrutaram de um baixo consumo de combustível.

Por dentro, o Aygo parecia bem descolado com um painel de instrumentos minimalista que dava ao Aygo uma aparência muito moderna.

Encontrar a posição de direção adequada foi fácil com a coluna de direção que era ajustável em alcance e inclinação, enquanto a bitácula do velocímetro se movia junto com a roda.

Embora pequenos, os ocupantes da frente receberam amplo espaço para a cabeça e para as pernas. Os passageiros do banco traseiro sentados atrás dos ocupantes dianteiros mais altos não tinham tanto espaço, mas as crianças ficariam bem.