A Toyota apresentou a primeira geração do SUV Rav4 em 1994, e foi construído na mesma plataforma do Corolla.
Em 2020, a montadora japonesa apresentou um novo crossover baseado no Corolla: o Corolla Cross.

Em 2020, o Corolla foi o Toyota de maior sucesso já construído. Foi vendido em mais de 48 milhões de unidades desde 1966 em mais de 150 países ao redor do mundo. A montadora japonesa decidiu usar a conhecida placa de identificação e adicionou a Cruz depois dela. O novo modelo foi apresentado na Tailândia em julho de 2020.

A Toyota construiu o Corolla com base na plataforma TNGA*1 (GA-C), que ajudou a montadora a atualizá-lo com uma nova carroceria. A mesma plataforma foi usada para o modelo C-HR, mas enquanto o CH-R apresentava um visual mais esportivo com estilo hatchback, o Corolla Cross oferecia um perfil mais convencional, tipo SUV. A frente do carro parecia agressiva, com faróis estreitos e uma grade enorme que era complementada pelo avental preto e um escudo prateado. As portas do painel esculpido e os painéis traseiros alargados confirmaram o estilo robusto. Na parte de trás, os designers decidiram instalar um spoiler de tejadilho em cima da porta da bagageira.

O Corolla Cross oferecia até cinco lugares no interior e prometia um espaço de cabeça mais significativo para os passageiros traseiros. Como o carro apresentava a mesma distância entre eixos do C-HR, o espaço para as pernas era o mesmo. Para o painel de instrumentos, o Corolla Cross levou mais elementos do irmão compacto regular. Uma unidade de infotainment do tipo flutuante foi instalada no topo da pilha central. O painel de instrumentos apresentava os mesmos mostradores analógicos do Corolla.

Sob o capô, o Corolla Cross oferecia um motor de 1,8 litro ou um sistema híbrido herdado do C-HR. Ambas as versões foram acopladas a uma transmissão CVT. A Toyota ofereceu o Corolla Cross apenas com tração dianteira.