A Toyota abandonou o design de anonimato do Rav4 quando apresentou a quinta geração de seu modelo SUV compacto no Salão do Automóvel de Nova York de 2018.
Quando as vendas de SUV começaram a subir, a Toyota já tinha a primeira geração do Rav4 no mercado. Sua reconhecida experiência no segmento 4x4 e os modelos confiáveis o transformaram em um best-seller mundial. A única desvantagem do carro era seu design modesto, não ousado o suficiente para o que o carro era capaz. Mas isso mudou com a quinta geração.

O Rav-4 de cinco portas apresentava um design angular na frente, com faróis recuados e formas A de vários estágios no pára-choque e na grade. Talvez o designer de carros responsável por isso fosse um fã de Darth Vader. Nas laterais, os painéis das portas esculpidos e os para-lamas das rodas alargados lembravam aos clientes que a montadora era uma fabricante de 4x4 capaz. Na parte de trás, o Rav-4 deixou cair a extremidade traseira plana e ofereceu um pilar C e pára-brisas inclinados para a frente.

No interior, a montadora deu continuidade às formas em cunha e, além do volante redondo e dos controles climáticos, todas as linhas do painel eram angulares. Uma tela de toque flutuante adornava a parte superior da pilha central e apresentava o sistema Toyota Entune 3.0. Os bancos dianteiros separados por um console central alto foram projetados para passeios confortáveis, enquanto na parte de trás, a montadora instalou bancos rebatíveis 60/40 com um túnel central mais baixo.

Sob o capô, a montadora introduziu um motor a gasolina e três versões híbridas emparelhadas com um câmbio automático de oito marchas ou um CVT. Os sistemas de tração dianteira ou nas quatro rodas estavam disponíveis.