A Toyota não teve muito sucesso no segmento de supermini europeu, mas as coisas mudaram quando o Yaris ganhou vida.
O Toyota Yaris foi revelado ao público em 1999 como um hatchback de 3 ou 5 portas.

Para garantir que o carro pequeno atrairia os europeus, eles projetaram o Yaris na Europa.

O Yaris apresentava teto alto e piso rebaixado que garantiam fácil acesso, além de grande altura livre para todos os ocupantes.

Esteticamente, o pequeno Yaris não parecia realmente sofisticado, mas tinha um design exterior bastante feliz com os faróis grandes e a grade cromada integrada ao capô.

No interior, o painel tradicional foi substituído por um pod central com display digital de informações. A montadora considerou que era mais seguro, pois o motorista podia ficar de olho na tela e ainda conseguir ver a estrada à frente. A Nissan tentou o mesmo layout com o Primera e não funcionou bem. Os motoristas tinham um hábito diferente e não queriam mudá-lo.

O interior parecia sólido e parecia bem construído, no entanto, os plásticos cinza usados davam à cabine uma aparência maçante.

Em termos de espaço, a cabine do Yaris pode acomodar 4 adultos com grande conforto.

Quando a Toyota construiu o Yaris, eles fizeram isso com três palavras em mente: acessível, econômico e prático. Assim, independentemente da escolha do motor, 1.0 ou 1.3 litro, o Yaris veio com baixo consumo de combustível e potência suficiente para dirigir na cidade.

Dependendo do nível de acabamento, o Yaris pode vir equipado com ar-condicionado, rodas de liga leve e rádio CD, direção hidráulica, entre outros.

O Yaris da Toyota ganhou o Carro Europeu do Ano em 2000, em detrimento da Fiat Multipla e Opel Zafira.