A terceira geração do Toyota Yaris foi lançada em 2011 e veio reforçar a presença da montadora japonesa no segmento B europeu.
A grande concorrência pelo segmento pequeno era alta na Europa. Os fabricantes de automóveis europeus tradicionais, como as empresas francesas, italianas e alemãs, eram difíceis de vencer em sua terra natal. O Yaris 2011 apresentou uma engenhosa combinação de benefícios, com equipamentos de alta tecnologia a bordo e ofertas decentes de motores.

Quando comparado ao seu antecessor, o Yaris 2011 cresceu 100 mm (3,9”) e metade do aumento foi na distância entre eixos. O visual frontal arrojado identificou o Yaris como o primeiro veículo a apresentar a nova face da família Toyota. O principal estilo frontal foi a mudança nas proporções das grades superior e inferior. As lanternas traseiras foram colocadas em uma posição angular, na seção intermediária da porta traseira. O porta-malas era maior do que em seu antecessor em 25%. Para a versão de três portas, as janelas traseiras foram consertadas.

Dentro do veículo, havia comodidades mais do que suficientes para o carro do segmento B. Climatização, computador de bordo e sistema de som. Este último poderia ter sido atualizado para uma unidade de infotainment genuína que apresentava a unidade base multimídia Toyota Touch. Usando um smartphone compatível, via Bluetooth, o sistema oferecia conectividade a bordo para a função Google Local Search, Google Maps, Facebook e serviços de texto SMS. Na parte traseira, havia espaço para três passageiros com espaço para as pernas limitado para o do meio.

Para o compartimento do motor, havia opções para unidades a gasolina e diesel. Nos EUA, uma unidade de 1,5 litro estava disponível. Um manual de 5 velocidades era padrão, enquanto um automático com até 7 velocidades estava disponível, dependendo do motor.