O carro-chefe do Touareg é a versão R, que também se torna o híbrido plug-in mais potente da gama da Volkswagen.
A potência combinada é de 462 cv, obtida a partir de uma combinação de um V6 turbo de 3,0 litros e um motor elétrico de 100 kW. O torque combinado é de 700 Nm (516 lb ft). Uma bateria de íons de lítio de 14,1 kWh armazena a energia necessária para o motor elétrico e é montada sob o porta-malas. A transmissão é feita através de uma caixa de 8 velocidades e uma caixa de transferência que transmite potência para o eixo dianteiro e traseiro através de um diferencial Torsen. No máximo 70% do torque pode ser enviado para o eixo dianteiro e até 80% para o traseiro.

O Touareg R 2020 é o resultado do departamento Volkswagen Motorsport liderado por Jost Capito. O ex-executivo da McLaren, que também já foi responsável pelo programa WRC da VW, voltou para a montadora alemã e transformou o grande SUV em um veículo mais rápido, capaz de enfrentar lama, areia e asfalto liso.

Do lado de fora, um tema preto é aplicado onde o cromado costumava estar na grade, nas laterais e no para-choque traseiro. Apenas os tubos de escape permaneceram polidos e brilhantes.

No interior, as características de luxo tradicionais do Touareg podem ser encontradas, mas alguns toques de personalização R podem ser encontrados. O Innovision Cockpit vem como padrão no Touareg R. Ele consiste nos instrumentos digitais e na tela do sistema de infoentretenimento.