Acura представила свою Integra третьего поколения на рынке Северной Америки в 1994 году, через год после ее запуска в качестве модели Honda в Японии.
Новая версия Acura Integra теперь была доступна в конфигурациях с 3-дверным хэтчбеком и седаном и оснащалась либо 1,8-литровым двигателем RS мощностью 142 л.с., либо недавно разработанным 1,8-литровым двигателем GSR мощностью 170 л.с. В 1998 году 3-дверный хэтчбек Integra претерпел незначительные внешние изменения, получив новые передний и задний бамперы, переработанные фары и кожаный салон. В качестве нижней точки новая модель Integra была признана одной из самых удобных для воров автомобилей в Северной Америке.

Второе поколение Acura Integra было крупнее и тяжелее своего предшественника, что вызвало некоторое разочарование у его покупателей.
Но его хорошая управляемость и спортивные двигатели вернули их.

С ростом рынка спортивных компактных автомобилей Honda попыталась удержаться на вершине с маленькой Acura Integra. Он разделял некоторые компоненты с Honda Civic, но именно стиль и некоторые особые двигатели сделали его более желанным, чем популярный Civic, несмотря на его более высокую прейскурантную цену. С точки зрения объемов, он не в счет по сравнению с его родным братом Honda. С точки зрения улыбок/миль, это было далеко впереди.

Клиновидный экстерьер, с окнами почти вплотную к панелям кузова, Integra представлял собой купе с лифтбеком. Тонкие и широкие фары отличались от других автомобилей на рынке. Сзади квадратные задние фонари были интегрированы в заднюю панель.

Внутри низко расположенная приборная панель позволяла лучше видеть дорогу. Рулевое колесо с четырьмя спицами выглядело далеко от Civic. Датчики точно были, но форма комбинации приборов немного отличалась. Сиденья были усилены для лучшей боковой поддержки во время скоростных поворотов, где Integra преуспела.

Под капотом японские инженеры установили несколько версий бензинового двигателя, в том числе 1,7-литровый агрегат, который на модели GSR предлагал 160 л.с. Базовой версией был 1,8-литровый агрегат на 20 л.с. меньше, чем у GSR. Обе версии были соединены с 5-ступенчатой механической коробкой передач, но у GSR было более короткое передаточное число для лучшего пробега на четверть мили.

Acura представила свою новую модель Integra на рынке США в 1986 году, через год после запуска Honda в Японии.
Версия 3-дверного хэтчбека была основана на Honda Civic и оснащалась недавно разработанным 4-цилиндровым двигателем DOHC объемом 1,6 л мощностью 113 л.с. Другие интересные особенности этой модели включали дисковые тормоза на 4 колеса, переработанную подвеску и стильный интерьер. Через два года после запуска двигатель Acura Integra получил прирост мощности на 5 л.с. благодаря электрическому распределителю опережения, при этом развивая тот же уровень крутящего момента, что и первоначальные модели. Это привело к плохой огласке и вынудило Honda ускорить программу разработки Integra нового поколения.